الجزء الثاني من سلسلة الرسوم المتحركة الشهيرة ، يتمكن فيها الأسد أليكس وأصدقاؤه الثلاثة الحمار الوحشي مارتي ، والزرافة ملمان ، وفرس النهر جلوريا من العودة إلى نيويورك ، بعدما تمكنت مجموعة البطاريق من إصلاح حطام الطائرة الذي كان على جزيرة مدغشقر ، بالفعل يبدأ الجميع الرحلة إلى نيويورك ، لكن لا يمر وقت طويل حتى تختل الطائرة ، وتسقط بهم في إفريقيا ، تجد الحيوانات الأربعة أنفسها في رحاب الحياة البرية التي طالما بحثوا عنها ، وتغمرهم الفرحة بلقاء عائلاتهم الحقيقية ، لكن مع مضي الوقت يجتاح الأربعة أصدقاء شعور بالحنين إلى الوطن